Miro Samek

В данной статье будет показано как скрестить эпизодический характер работы типичной встраиваемой системы с ядром или диспетчером, функционирующим в режиме "выполнение-до-завершения" (run-to-com-pletion - RTC). Такая конструкция получается простой, компактной и быстрой. На самом деле здесь будет показано как создать ядро операционной системы реального времени с вытесняющей многозадачностью, приоритизацией и предсказуемым поведением, используя всего несколько десятков строк на языке Си. Авторское название - наипростейший диспетчер задач (Super Simple Tasker - SST).

Широко распространённое семейство процессоров ARM хорошо поддержано набором инструментов GNU C/C++. Большинство сетевых ресурсов и печатных материалов [1, 2] сосредотачивается на процедуре сборки и установки инструментария GNU, найти же подробные примеры использования компиляторов GNU C/C++ в приложении к простым программно-аппаратным системам, обладающими всеми основными возможностями нужными для повседневной жизни, весьма сложно.

И даже если вы такой пример найдёте, то, скорее всего, не сможете узнать ПОЧЕМУ всё сделано имеенно так, а не иначе.

В данной статье вы познакомитесь со всеми элементами, необходимыми для построения и тонкой настройки простых проектов на ARM-контроллерах с использованием набора инструментов GNU.