arm9 очумелые ручки переводы без батареек constrains AN3927 Rigol DS1052E repository git altera arm FPGA SVN subversion Jim Williams питание checkout флуд embedded linux Bootloader Texas Instruments расширение полосы до 100МГц ПЛИС SDK USB Mass Storage Device AVR commit Compact Flash Miro Samek svn revert TimeQuest системы контроля версий